KUKA库卡机器人示教器维修

KUKA库卡机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业库卡机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等，所有的工作的完成都具有高效性、持久性和准确性。其中机器人示教器是控制机器人的关键部份，涉及到整体机器人的运作和生产。因此，KUKA<strong style="times new roman"orphans: 2;-webkit-text-stroke-width: 0px;list-style-position:outside;word-spacing:0px">库卡机器人示教器维修变得尤为重要，其技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术

当繁忙的加工车间某台机器人的示教盒出现故障而影响了生产进度的时候，导致下面的工序无法进行下去的时候，是十分令车间负责人头痛的事情。有时候只是一个小毛病造成示教器出现故障，如果了解这些示教器维修与保养的基础知识，就能避免机器人“罢工”。

注意事项：

1，示教机器人前先确认下列检查步骤，如发现问题应立即改正，并确认其他必须做的工作均已完成。

a,检查机器人的运动有无异常的问题。

b，检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。

2，示教器使用完毕后，务必挂回到控制柜的钩子上。

如果示教器放在机器人上或者地面上，会因摔落或者重压引起示教器损坏。

示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）

示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏)

示教器显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）

示教器按键不良或不灵（更换按键面板）

示教器有显示无背光（更换高压板）

示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

急停按键失效或不灵（更换急停按键）

数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）